bp_group_ids_array_flatten( $array )

function bp_group_ids_array_flatten($array) {
	if (!is_array($array)) {
		return FALSE;
	}
	$result = array();
	foreach ($array as $key => $value) {
		if (is_array($value)) {
			$result = array_merge($result, bp_group_ids_array_flatten($value));
		}
		else {
			$result[$key] = $value;
		}
	}
	return $result;
}